سبق الإصرار هو التفكير الهادئ في الجريمة قبل التصميم عليها وتنفيذها وهو أمر نفسي باطن يستفاد من وقائع خارجية وقرائن مادية ويخضع لتقدير قاضي الموضوع بشرط سلامة الاستدلال.